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移动机器人研发平台

全地形移动机器人研发创新平台

全地形移动机器人采用STM32嵌入式软件开发、四轮差速方式移动、ROS(机器人操作系统)控制平台,具有超声波避障功能,支持用户二次开发。其主要用于室外作业,可以用于大型农场、厂区及变电站的巡检工作。移动机器人控制器、传感器信息融合、GPS惯性导航、北斗差分导航算法等关键技术技术具有完全自主知识产权。

(适用场景:高校科研、无人循迹车、电力巡检、安全巡防、农业监测、景区游览车,支持二次开发)

(支持选配传感器:GPS、激光雷达、磁导航、陀螺仪、超声波传感器、双目摄像头、RFID)

 


自动导引搬运机器人

自动导引搬运机器人又称为AGV,用高性能直流无刷电机驱动,具有移动速度快及平稳的特点;采用磁导航方式工作,在前、后方布置有激光避障雷达;具有声光报警功能。采用RFID读取地标信号,完成不同作业;使用大功率锂电池供电,具有全自动充电功能。可以用于仓储、制造业、危险场所和特种行业等室内环境使用。其具有柔性好、自动化及智能化水平较高的特点。









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